如果你正在寻找我们共同的未来机器人的迹象，它要么可怕接近或永远指日可待。
尽管在军用机器人的争论升温，本月由于有关的开发UN会谈致命的自主机器人——由于国防预算的增加，军用机器人正在迅速发展，但家用机器人仍远未普及。半个多世纪前，世界上第一个工业机器人Unimate在通用汽车(General Motors)的工厂开始工作，但大多数商用机器人仍在工厂工作。
家用的吸尘器，比如iRobot公司的Roomba公司生产的大约1000万台的机器人吸尘器，通常只能执行一项任务，比如吸尘。
计算机和机器人可以在诸如国际象棋或给汽车喷漆等特定任务上打败我们，尽管人类在一般知识方面仍然拥有巨大的智能优势。如果你害怕机器人起义，这是件好事。如果你在等待科幻电影中完美的类人机器人仆人，比如c - 3po，那就不太好了
虽然像在房间内没有导航它的先验知识简单真实世界的任务很多机器人仍然非常具有挑战性的，研究人员正在缓慢推进的领域，新的燃料收购BYA和资助从科技巨头如谷歌来了。
例如，日立公司(Hitachi)最近宣布对其小型人形机器人Emiew 2进行改进，使其能够与人类逗乐、说笑话，并能更好地感知周围环境。Emiew 2身高约80厘米，体重14公斤，有一个鲜红色的外壳，腿下有两个轮子可以滑行。这个平台最初是在2005年开发的，它的设计目的是为办公环境中的人们提供帮助和指导
日立研究实验室的Keiji Kageyama说:“这项技术将来可以用来帮助人类和机器人共存。”它使用激光传感器实时探测人们在繁忙的办公室环境中的位置，并规划出避开他们的路径
Emiew 2的移动速度为每小时6公里，大约相当于一个人快步行走的速度。激光传感器可以跟踪在机器人周围行走的人，提供数据绘制他们的预期路径，并帮助Emiew 2避免碰撞，特别是当它预计人们可能会从盲点出来的时候
尽管日立公司没有计划商业化Emiew 2的是，它认为该技术可以在提供场地的自动化之旅像博物馆或展览halls.A机上使用
另一个被设计用于日常环境的类人机器是法国Aldebaran Robotics公司的NAOA。NAO被设计成“房子周围的友好伙伴”，只有58厘米高，有玩具般的魅力，以及精密的传感器，如声纳测距仪和人脸检测算法。
它可以聊天在19种语言， 唱歌跳舞。已经由研究实验室和大学，它已被用于帮助自闭症儿童提高他们的社会交往技能。由于NAO是比较简单的，可预测的，一些自闭症儿童发现很容易与比people.A互动
成千上万的NAO机器人正在数十个国家的学校和大学中使用，它也是机器人世界杯(RoboCup)机器人足球锦标赛的标准平台。但有几个障碍阻碍了NAO成为消费者市场的必备设备。一个是成本。虽然作为一个复杂的类人机器人，NAO的价格已经便宜得令人印象深刻，但它的价格仍在1万美元左右。
这个价格可能会下降，因为更多的生产，尽管NAO的小身材意味着它可以被看作是一个昂贵的玩物或合作伙伴，而不是东西，可以执行有用的任务，如做家务。消费者也需要舒适NAO记录他们在说什么，并与基于云的数据库共享其语言查询，毕宿五的尼古拉斯·里戈日前在接受RSA会议在圣Francisco.A
那么，什么机器人，你可以打电话清理凌乱的卧室？那么，开源机器人可以做的工作 - 在由human.A控制
一个加速的视频YouTube上展示了斯坦福大学(Stanford University)的双臂、轮式PR1机器人如何清理混乱，尽管速度很慢，而且需要有人遥控。机器人专家制作的其他视频显示，PR1的继任者，著名的PR2，可以自主地承担诸如叠衣服，甚至从冰箱里取啤酒这样的苦工。
PR2，虽然并不便宜。总部位于加州的开发商柳树车库已经投入了$ 280,000的价格标签上的笨重，微软Kinect配备machine.A这方法比任何人会花一个看家机器人。
“如果一个机器人可以节省40个小时的一个月乏味的琐事，那么人们会愿意支付$ 200至$ 400元一个月的机器人，” Satyandra K.古普塔，在马里兰大学机械工程系教授，写了一篇关于他的博客。“在我看来，实现家庭机器人在技术上是可行的，但它需要数十亿美元的技术开发投资，以确保高水平的可靠性和安全性的家庭使用。”
一些研究人员正在探索纯粹的自成体系，自主与人类工作的机器人和那些之间的中间地带。远程呈现机器人设计项目人类用户的存在到远程位置，消除旅行的麻烦。他们可能比荣耀摄像头车轮上多一点，但远程呈现机器人被标榜为比电话或电话会议的互动形式更加丰富。通过参观机器人在中国的工厂查看产品的原型是一个潜在的应用。另一些离家较近。
日本京都大学(Kyoto University)机器人博士后安吉莉卡•林(Angelica Lim)表示:“家用机器人之所以落后，只是因为我们目前在软件和人工智能方面的技术水平。”一个临时的想法可以是远程呈现清洁机器人，移动、点击和清洁的人工智能将外包给公司(甚至是在另一个国家)的人类。这就要求我们重新想象消费者远程呈现机器人不仅仅是一根棍子上说话的头。”
位于马萨诸塞州的iRobot公司，的Roomba的制造商，已经进入了远程呈现空间初创主机一起。它的RP-VITA和AVA 500台机器分别设计为医院和工作场所。
两者都是自主导航通过高清显示器，显示远程人工操作者的面部突破轮式列。医生可以紧急情况如中风治疗期间跟患者通过RP-VITA，它收到来自美国食品和药物管理局的批准，去年，或指挥他人。在AVA 500可以作为电话会议车辆，而是配备了一个机器人手臂或其他工具，它可以作为一个远程保安，货物BOT或工厂检查员，有或没有远程呈现功能。
机器人已经转化工厂几十年，但保护工人他们通常仅限于供人禁入区。最近开发的协作机器人，或共同的机器人，是为了一起工作的人，无论是在工厂或日常环境。
UBR-1是一款单臂可编程机器人，来自初创公司Unbounded Robotics。它使用激光扫描仪进行导航，并在ROS上运行，这是一款源自Willow Garage的开源机器人操作系统。它可以捡起重达1.5公斤的物体并将其放在桌子上。这种移动性和操控性的结合开辟了一个广阔的潜在应用领域，不过它首先会在研究和教育领域找到工作。但UBR-1真正的突破在于它的价格:起价仅为3.5万美元。
“现在我们正在努力在现实世界中部署我们的机器人创建应用程序，”无界机器人的CEO Melonee智者说。“UBR-1的设计工作人与周围的人在现实环境中，这是对希望有机器人在你家一天一小步。”
一个共同的机器人设计，从字面上帮助的人采取措施来在一个不寻常的形式：导盲手杖视障人士。由苍叶，在阿肯色州的小石城大学的机器人专家研制，机器人甘蔗配备了陀螺仪，3D和网络摄像头，并可以识别功能的环境，如楼梯，门和障碍，预警与触觉用户或听觉线索。
它还具有在尖端控制滚动球，引导在特定方向上的用户的导航模式。五年，$ 2.4万卫生国家机构的拨款方案的项目获得了部分与人开发的机器人，工作协同。
“我们仍然有一些年的时间从具有机器人洗涤系统（从篮清洗，干燥和折叠，然后放回篮子），浴室清洗系统（除地板等），以及普通家庭清理机器人，”弗兰克砥，机器人报告网站的编辑，在电子邮件中写道。
“但是我们在康复/护理/全护理中心，提供医疗监护，身体上的帮助，物理治疗和远程存在沟通更贴近的服务机器人。这些发明将需要多年的试验和改进各机构和中心资助的细流下来之前家用/个人使用，但笨重的版本正在场在欧洲和日本进行测试，”砥写道。
机器人正走出工厂，走出其在家庭中的滩头阵地，走向医院、办公室、学校和工作场所。这本质上是一个规章制度、成本和时间的问题。
“就像汽车，电脑和iPhone手机的价格降下来工业化以后，所以机器人，”林说。“几乎所有的机器人，现在仍然是定做的，毕竟”。