这是一个机器人奥运游泳巨星迈克尔·菲尔普斯会感到骄傲的。一种独特的自主潜艇机器人已经调查并帮助确定了几个拟在深水部署海底传感器的地点，这些地点将大规模部署国家科学基金会(NSF)海底研究网络。
重达1212磅的“哨兵”是一种最先进的自由游泳水下机器人，它可以在没有任何连接的情况下在超过3英里的海洋深处操作。
“哨兵”，它被建造并运行伍兹霍尔海洋研究所它从1000多块锂离子电池中获取能量，并携带各种传感器，可以测量从海洋温度到压力等一切信息。研究人员表示，在第一次海底测试中，Sentry携带了一套照片测绘/海底成像系统，用于绘制迄今为止最精确的俄勒冈州和华盛顿海岸约33平方英里的海底地图。研究人员补充说，Sentry在一次潜水中收集了多达6000万次的海底深度信息。
研究人员说，“哨兵”预装了用于深水勘测的导航程序，但它也可以自行决定海底地形的导航。潜艇用一个磁罗盘控制自己;长基线导航通过水下信标进行三角测量;研究人员说，一个复杂的惯性制导系统和一个声波传感器，可以精确跟踪车辆的方向和速度。
伍兹霍尔海洋研究所的研究人员表示，“哨兵”可以像鱼一样游泳，也可以像直升机一样在水中盘旋。它的水动力设计让哨兵快速潜入水下，而它的形状给车辆巨大的稳定性和平衡，而巡航通过底部的电流。飞行器的机翼上安装了推进器，可以让“哨兵”获得所需的升力、阻力或方向动力。
必要时，“哨兵”可以在底部悬停，进行近距离检查，进行导航决策，并在崎岖的海底地形上上升和下降。这种设计可以让车辆启动、停止和改变方向，而许多无人驾驶潜艇研究人员说，它们倾向于向一个方向移动。
哨兵已经准备好加入国家深海潜水设施研究人员说，这是一个联邦资助的中心，总部设在世界卫生组织，为美国海洋学界运营、维护和协调重要的深海工具的使用。
研究人员表示，最终，像“哨兵”(Sentry)及其后继者这样的车辆将接入海洋观测站系统并与之交互，使用潜艇网络提供的电源充电系统和高速通信。
其中一个网络将包括国家科学基金会的海洋天文台计划(OOI认为)。根据国家科学基金会，OOI有三个要素:2)可重新定位的深海浮标，也可部署在诸如南大洋这样的恶劣环境中;3)新建或改进现有设施，扩大沿海天文台网络。
“哨兵”将取代许多人认为看起来像“自主底栖探索者”(ABE)的深海潜水器《星际迷航》的企业命令宇宙飞船。与柯克船长的宇宙飞船相似是巧合，但ABE的设计团队做了模板。NCC1701——虚构的企业号的注册号——在船体上玩，据伍兹霍尔的网站．
图层8在一个盒子里
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