美国国防高级研究计划局(DARPA)希望在五年内发射一项机器人服务任务，对地球同步轨道上的卫星进行检查、修复、加油或移动。
为了推进这一计划，该研究机构今天发布了一份信息请求(RFI)，呼吁商业和私人太空组织提供实现这一崇高目标所需的细节。
美国国防部高级研究计划局(DARPA)表示，为了加快这一任务，它正在考虑将DARPA开发的空间机器人技术集成到商业航天器上，以创建一个联合开发的GEO机器人服务航天器。
开发的机器人有效载荷DARPA谈判由一对2米，7度自由（DOF）机器人武器组成，具有工具更换器，一套工具，控制系统（包括电子，软件，机器视觉和控制算法），摄像机和灯，有效载荷配电系统，高分辨率成像传感器，结垢和接近操作传感器，以及高达9-DOF的单个3-4米机器人检查臂。第三个FREND ARM可能取代机器人检查臂。该机器人有效载荷旨在解决一组多样化的任务区域，包括高分辨率检测，轨道修改和异常分辨率，DARPA说明。
DARPA表示，他们了解目前行业主导的服务开发工作，特别是那些旨在实现在轨加油和延长卫星寿命的工作。该机构欢迎有关这类任务可能的早期合作或伙伴关系的信息，包括技术演示和成熟、数据共享或测试。
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“商业拥有和运营的服务机构将与客户卫星合作，支持各种多年在轨任务，包括检查、纠正机械问题和轨道调整。DARPA寻求创造一种能力，既能最大限度地利用现有的空间基础设施，又能带来革命性的未来能力。”
DARPA表示，RFI正在寻找两个关键领域的细节:
1.机器人服务器的技术特征，将DARPA开发的空间机器人技术整合到商用的航天器中设计用于GEO。建立在DARPA的凤凰方案中，并在该机构在空间机器人中的其他投资中，共同开发的地理机器人服务器将支持各种多年的轨道任务。这凤凰城项目你可能还记得，美国国防部高级研究计划局(DARPA)将使用一个中队所谓的“卫星”和一艘更大的飞船来翻新或回收旧卫星和零部件以供再利用。
2.营业安排和实践，最好促进长期和自我维持的商业航天器维修企业，并将为美国国有和经济安全达到最大的价值。DARPA设想非传统的采购仪器可能适合建立这种合作伙伴关系。DARPA希望考虑在该领域的创意解决方案，从而为构建商业伙伴关系征集的行业投入。
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美国国防部高级研究计划局(DARPA)表示，地球同步轨道卫星是目前未维修的高价值卫星中最集中的，约有1300颗卫星价值超过3000亿美元，其中许多卫星在经济和国防方面发挥着关键作用。由于GEO中的大多数卫星都是商业所有的，因此通过一种联合商业利益相关者的模式，有希望确保美国政府资产的服务能力。
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