美国宇航局喷气推进实验室的火星车参加了美国国防部高级研究计划局的机器人挑战赛，这款火星车与在火星上工作的机器人火星车有点像远亲。
家园,佛罗里达州。NASA喷气推进实验室(NASA喷气推进实验室)的火星车参加了美国国防部高级研究计划局(DARPA)的机器人挑战赛，这款火星车在某种程度上与在火星上工作的机器人火星车类似。
“机器人猴”是一种四条腿的机器人，它可以使用两个轮子，也可以用三条腿站立机器人技术的挑战周五和周六正在佛罗里达州南部的迈阿密高速公路上进行。
布雷特·肯尼迪是RoboSimian机器人的首席研究员，该机器人是美国宇航局喷气推进实验室在DARPA机器人挑战赛中的参赛项目，他在机器人完成第一个任务之前展示了它。(照片:沙龙发言/计算机世界)。
参加挑战赛的16个团队中，有很多都在为身高6英尺、体重330磅的人形机器人Atlas开发软件。Atlas是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的。然而,喷气推进实验室的工程师们建造自己的机器人,以及软件来运行它。
喷气推进实验室机器人团队的首席研究员布雷特·肯尼迪说:“这与机器人应该做的工作有关。”“在灾害反应中，用户需要计划和执行，计划和执行。我们需要制造一个病人机器人。静态稳定让我们有耐心。即使我们爬到梯子或瓦砾堆的一半，它也可能停下来等待指示。”
喷气推进实验室的RoboSimian将在DARPA的机器人挑战赛中使用这只可拆卸的手完成一些任务。(照片:沙龙发言/计算机世界)。
DARPA挑战赛的目的是看哪个团队能开发出最好的软件，让他们的机器人完成八项任务。
16个参赛团队中的每一个都必须让他们的机器人完成一系列任务，这些任务的设计目的是最终创造出能够在灾难后与人类合作的机器人。
包括喷气推进实验室、德雷克塞尔大学和弗吉尼亚理工大学在内的一些团队将尝试所有八项挑战。他们的机器人必须驾驶一辆汽车，穿越废墟，清除废墟，打开门并进入建筑物，爬梯子，打通墙壁，找到并关闭阀门，拖一根软管并将其连接到管道上。
肯尼迪从事机器人制造已有15年，他还是火星探测器“好奇号”机器人手臂的首席工程师。自2012年8月以来，漫游者一直在火星表面工作。探测车已经发现了an的证据古老的水流还有火星土壤中的水流。
“好奇号”的机械臂可以使用钻具等工具挖掘土壤和岩石样本，然后将其放入不同的科学仪器中。
肯尼迪指出，机器人团队在比赛中向机器人发送指令的方式与地面工程师向在火星上工作的好奇号发送指令的方式非常相似。
他说:“实际上，大部分的相似之处就在于我们所掌握的方式。”“火星上的漫游者必须要有耐心。它可能需要每天等待几个小时甚至几个星期的命令。RoboSimian必须有同样的能力。”
这两个机器人都被设计成能够自己进行一些思考。
例如，好奇号今年早些时候升级了一款软件，使它能够更多地自主驾驶。如果月球车到达山顶，它就可以自己决定越过山顶是否安全，而不是向地球上的工程师发送图片，然后等待指令。
机器人猴的设计使它的主人不必告诉它如何做每一个动作，比如如何将右前腿向前移动两英寸。相反，训导员可以让它向前移动4英尺，然后准备爬上一组楼梯。
“这是一种类似的自主和技术理念，”肯尼迪说。“代码的编写方式是类似的。”
JPL团队为DARPA挑战赛所做的机器人猴的工作也将帮助团队建造下一个火星探测器计划在2020年夏天推出。
下一个火星漫游者将以“好奇号”的基本设计为基础，寻找过去生命的迹象，收集岩石和土壤样本，未来的任务可能会把这些样本送回地球。它还将测试可能用于未来载人火星任务的新技术。
“研究RoboSimian机器人为我们提供了更大的技能基础，”肯尼迪说。“研究猿猴有助于制造更好的漫游者。”
这篇文章中,美国宇航局的机器人竞争对手是火星探测器“好奇号”的表亲，最初发表于Computerworld.com。
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看到Sharon Gaudin在Computerworld.com报道。
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这个故事，“NASA的机器人竞争对手是火星好奇号漫游者的表亲”最初发表于《计算机世界》 。