日本机器人在DARPA挑战冲垮对手

本领域的人形机器人竞赛的研究人员事先状态

庄园,佛罗里达州 - 日本队占据其15个竞争对手在DARPA的机器人挑战赛在佛罗里达州的这个周末。

在杆队,日本队建立了自己的两条腿的,人形机器人和软件来运行它,在囊括27分走出了一条可能的32竞争从SICH机构如MIT,NASA,卡耐基梅隆大学和相互伍斯特理工学院进站队伍。比赛测试了机器人来完成八项任务,包括爬梯,开车和扰了复杂地形的能力。

机器人活动是由DARPA,或者美国国防部高级研究计划局,国防部美国能源部的研究机构赞助。

团队在杆的表现是由一个事实,即三个球队没有进球的单点,包括两个美国宇航局的球队在比赛中的一个突出。

吉尔普拉特,DARPA的项目经理说,他并不感到惊讶,在杆团队做的那么好。

“他们开始非常,非常强烈的努力被选中后,”普拉特说计算机世界。“他们已经开始,一直比其他任何人,我们看到更快更认真对待自己的工作。这是显示这个周末。他们做了许多功课。”

IHMC机器人,从佛罗里达州的研究所人机认知彭萨科拉一队,排在第二位的20分。排在前五人格子呢救援,从卡内基 - 梅隆大学一个团队,和国家机器人工程中心,这既得到18分;MIT的研究小组以16分和RoboSimian由美国航空航天局喷气推进实验室的建立,与14。

总部位于得克萨斯州TracLabs公司排在第六11分。从伍斯特理工学院队也拿下了11分,但排在第七位,因为球队需要的处理程序,以帮助他们的机器人超过在TracLabs对手。

骑兵,由洛克希德·马丁公司先进技术实验室一队,获得第八名得到9分。

十六队参加了在什么是三相比赛的第二部分八项任务。前八的球队有资格在移动到下一个,也是最后一个阶段的挑战。现在那些顶级的八支球队将进入与政府合同谈判,并有资格获得最多的研究经费$ 1百万。

第三个,也是最后一轮将晚于2014年举行。

我们面临的挑战,这是举行星期五和星期六在宅基迈阿密赛道在佛罗里达州南部,专注于研究正在开展创建机器人有朝一日能在救灾行动提供帮助。

两队分别获得基于他们的机器人的部分或全部完成与人类互动的最少的任务的能力,并在最快的时间点。该机器人分别给予30分钟完成每一项任务。

在2013年DARPA机器人挑战赛在宅基,佛罗里达州,官员们讨论修建仿人机器人和什么样的未来基于救援机器人持有的困难。

该任务的目的是要测试机器人的机动性,敏捷,感知和操作员控制机制。

挑战的目标是要推动机器人技术变得更加自主,使机器就如何最好的决定走动障碍,以及如何得到的地方,他们需要。

近周六一天结束时,普拉特说,他很高兴与研究人员所取得的进展。

“事情进展得非常好,”他指出,当前的挑战是人形机器人方面的基线的东西后说。“他们是在我预料的要超过他们一点点的是,该技术状态较好,但只有一点点。”

普拉特也表示,他很高兴与软件的稳定性,挑战时看到的几台机器发生故障。

DARPA官员预期驾驶任务摆姿势最艰难的挑战。几支球队完成了课程,包括日本队。

对于明年的最后一个挑战,普拉特说,而不是面临八项任务分布在两天,球队将面临一场灾难情况,如火灾或煤气泄露。机器人将给予一组工具和一系列的,他们必须使用处理的情况梯子,门,汽车和阀门。

下一代机器人还需要携带自己的电池组,将不被束缚的安全性,并与他们的遥控器无线通信系统。

“机器人将需要工作更独立,”普拉特说。“我想以抑制机器人和运营商之间的沟通。我想迫使团队,以便他们能够适应实时的情况下,以更多的功能添加到机器人的计算机。”

- 位于马萨诸塞州沃尔瑟姆,波士顿动力内置阿特拉斯机器人,其中许多车队的使用,然后建立自己的软件来运行机器。其他球队都内置了硬件和软件,但6英尺,330磅重的人形机器人阿特拉斯是在比赛的关键球员。

与波士顿动力项目经理Joe Bondaryk,告诉计算机世界上周五,该公司已经正在创建将在挑战的最后阶段使用的下一代机器人地图集。

他说,该公司计划使每个机器人的手臂10磅重量更轻,同时可能增加另一个腕关节。该公司还正在开发的电池,这将使Atlas以一小时的工作而不被连接到电源。

本文,日本机器人在DARPA挑战冲垮对手,最初发表于Computerworld.com

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