家园,佛罗里达州。——昨晚，伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)的一个由工程师、学生和教授组成的团队花了几个小时，在一个通常为纳斯卡(NASCAR)维修工准备的车库里工作，修改代码，确保他们的机器人能够爬上陡峭的楼梯。
WPI的机器人，昵称沃伦，将参加今天的美国国防部高级研究计划局机器人技术挑战在佛罗里达州南部的霍姆斯特德迈阿密高速公路。团队负责人马特·德多纳托(Matt DeDonato)表示，他希望确保沃伦在最佳状态下工作。
WPI有两个团队参与了这项挑战，和许多其他组织一样，它正在竞争，看谁能构建最好的软件，使他们的机器人——以及其他机器人——能够自主行走、使用人类工具、爬梯子和驾驶汽车。
每一个16支球队的竞争今天和周六必须让他们的机器人完成一系列的任务，这是设计的最终目的创建的机器人能够在自然或人为灾难后与人类合作。
包括美国宇航局喷气推进实验室、德雷塞尔大学和弗吉尼亚理工大学在内的一些团队将尝试所有这八项挑战。他们的机器人将需要驾驶汽车，穿过碎石，清除碎片，打开门并进入建筑，爬梯子，破墙，定位并关闭阀门，拖动软管并将其连接到管道上。
一些团队选择让他们的机器人只专注于特定的任务。
参赛队将根据机器人在最短时间内完成任务的能力得分。的机器人将有30分钟的时间来完成每项任务。
“我们都看过科幻电影，”DARPA项目经理吉尔·普拉特(Gill Pratt)说。“我们在这里寻找的是一个参考点。我们现在在哪里?因为我们在这些事情上太努力了，所以我们在速度上退缩了。在明年的审判中，速度将更加重要。”
该活动由美国国防部高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)赞助。
这些任务旨在测试机器人的机动性、灵活性、感知能力和操作者控制机制。
该挑战的目标是推动机器人技术变得更加自主，使机器能够决定如何最好地绕过障碍，以及如何到达它们需要去的地方。
研究小组希望开发人形机器人，其中一些机器人高6英尺，重330磅，能够进入在灾难中受损的区域或建筑，找到受伤的人，关闭阀门或打开通风口，试图控制损失。
伍斯特理工学院的马特·德多纳托为《计算机世界》概述了阿特拉斯机器人(由波士顿动力公司制造)。WPI是美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge) 16个参赛团队之一。本周,。
普拉特说，在类人救援机器人的发展阶段，这些机器还处于机械的初级阶段。
他说:“这次你不会看到机器人跑去救援了。”“你会看到它们小心翼翼地赶来救援。”
至少对DeDonato的WPI团队来说，最大的挑战是如何使用他们拿到的机器人。
波士顿动力公司收购了上周谷歌许多参赛队伍都在使用这款两足机器人。一些团队正在构建自己的硬件和软件，但像DeDonato这样的团队，主要是为机器人构建智能。
“最大的挑战是了解硬件，一切都必须保持简单，”他告诉《计算机世界》。“当我们第一次获得Atlas时，我们有一些疯狂的想法，但我们需要在时间限制下工作……做软件的人最开心，因为我们利用硬件，让它做点什么。软件才是我们真正要走的前沿。”
本周的挑战是一项为期多年的比赛的一部分，该比赛分为三个阶段。事件是第二阶段。最后阶段定于2014年晚些时候进行。获胜者将获得200万美元的奖金。
这篇文章中,技术维修队准备在机器人赛道上摊牌，最早发表于Computerworld.com。
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看到Sharon Gaudin在Computerworld.com报道。
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这篇文章，"技术维修工准备在机器人赛道上摊牌"最初发表于《计算机世界》 。