研究团队希望在该给生活一个六英尺，330磅重的人形机器人机器人挑战赛霍姆斯特德，佛罗里达州12月20日和21。
该团队有望使机器人 - 和其他人 - 自主行走，人类使用的工具和开车。
本次活动由DARPA，或者美国国防部高级研究计划局，国防部美国能源部的手臂，专注于先进的研究资助。
DARPA说，在宅基迈阿密赛道的计划，旨在开发能够携手在手自然或人为灾害时人的机器人。
“认为在日本海啸中受损的核电站，”大卫·康纳，一位资深研究科学家TORC机器人，他的球队是包括来自弗吉尼亚理工大学，更好地为弗吉尼亚理工大学的机器人专家说。“如果他们可能已经在和打开一些阀门，以发泄一些氢，他们就可以避免爆炸。如果我们能在已经派出一个机器人做的任务，它不会把人处于危险之中。这就是在这个项目激励目标。
“我们正在努力提高人们对什么是可能的领域，”他补充说。
该测试是一个多年的竞争是标签分为三个阶段的一部分。佛罗里达州的事件是第二个阶段。最后阶段被设置在2014年底的冠军将获得$ 2,000,000的奖金。
“机器人现在，在大多数情况下，或者是在固定的基地工作的重复任务或在实验室工作，“一个DARPA项目经理吉尔·普拉特说，”我们正试图移动到任务级的自主权。不要说，“向前迈进一英寸，十分之一”，我们会说，“向前走，打开那扇门。”在灾难过程中，通信可能会非常差。机器人需要更多的智慧才能够做自己的事情“。
机器人还没有达到发展这个水平。事实上，迄今为止他们远离它。
不过，彼得·纽豪斯，佛罗里达研究所人机认知团队的科学家和成员，他说，在明年，目前的挑战结束时，具有在灾区机器人工作的视野会更加密切。
本次活动包括来自美国航空航天局喷气推进实验室，麻省理工学院，卡耐基梅隆大学，德雷塞尔大学和弗吉尼亚理工大学队。他们被控犯有有他们的机器人完成八种不同的任务。
该机器人将在30分钟内完成挑战每个任务。它们包括爬梯，清除杂物，通过门开走，切割孔到墙上，旋转阀和驾驶汽车。
这些任务都是为了测试机器人的机动性，敏捷，感知和操作员控制机制。
“机器人是不是在任务自治水平我们希望看到，“普拉特说，”我们希望他们的人力运营商将发挥巨大的作用。最终，机器人将需要认识到它的环境和规划其移动到完成任务。”
挑战的一点是要推动机器人技术变得更加自主，自行决定如何最好地走动障碍和如何获得他们需要的人。
“这是一个机器人接近人的能力，”康纳说。“这是最雄心勃勃的挑战，让所有纳入作用户外机器人系统。每个单独的一块，如转向控制器或避障，已被证实，但采取任何障碍物检测功能集成到一个人形机器人，实际上是转向车吗？这是新的。”
人的控制器将在比过去更高的层次参与。
例如，机器人是太复杂，控制各关节所以人可能必须命令它把一个阀而其中各个关节，如肘和手腕上，需要被接合的装置的数字。
“该软件是解释这些高级命令到低级别的命令，如何将弄完，指出：”康纳。
和R.J.林顿博士候选人和团队来自伍斯特理工学院的成员，他说这是一个更大的挑战，以建立软件的人形机器人，比四条腿或轮式机器人。
“人的形式是一般的差，”他解释说。“我们有一个不稳定的大门。人形形状是内在不稳定的。你总重量转移，以保持平衡。你要教机器人如何做到这一点。阿特拉斯必须永远是一种感动，就像一个人的。”
纽豪斯说，人形机器人还处于起步阶段，并呼吁挑战一个很好的出发点需要研究。
“有一些技术上的挑战 - 没有人真的认为这是可能的，”他说。“这涉及到在同一时间解决了很多的问题，你必须解决[人工智能]挑战，嵌入式计算机，驱动，行走和平衡和操纵的算法。你必须适应这一切到同一个研究项目。研究人员可能会在各个部分的工作，但不是全部的事情。”
一类人机器人的一个大问题，举例来说，是使之有手做的东西，而它的行走。这两个简单的冠冕堂皇的任务可能涉及到30个或40个关节，并同时协调工作。
“我们花了几年我们的生活中学习如何控制自己的[关节]和我们的平衡感，推动这项任务到一个反射，”纽豪斯说。“当一个一岁的学走路，这是在他们认识的最前沿。他们真的努力思考如何做到这一点。当你年纪大了，你可以走，想想在同其他的事情时间。”
有些球队正在建立自己的机器人，并运行该软件，而有些则是针对软件开发波士顿动力学地图集机器人，一个六英尺，两条腿，人形机器人，在这一点上，有一个一岁的孩子的机动性和灵活性。
当机器人挑战赛开始，100队报名和资格的26相抗衡。数减薄至17日在六月的软件仿真测试后。
剩下的17支球队都从DARPA获得财政支持。现场将最新的攻击后缩小到八支球队或更少。
据林顿，能够在自然灾害期间，协助人类的人形机器人有可能在未来10年之内。
莎伦·戈丹覆盖互联网和Web 2.0，新兴技术，以及台式机和笔记本电脑芯片的计算机世界。按照沙龙的Twitter@sgaudin或订阅沙龙的RSS提要。她的电子邮件地址是sgaudin@computerworld.com。
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这个故事，“研究人员竞争，使仿人机器人的生命”最初发表计算机世界 。