有一天,如果美国海军船上有火,人形机器人可能会急于放弃。
这是美国海军的设想海军研究处,这将在今年夏天举办对机器人消防员的考验。
消防机器人将承担高风险的任务,例如进入一个强烈的炎热和烟熏的环境,人类水手通常必须做到。
“由于热量,辐射,烟雾和蒸汽,人们只能站立相对较短的时间,辐射,烟雾和蒸汽,”海军研究的战争绩效部的人机互动办公室的节目官员说,托马斯麦克纳纳官员说分配。“船上火灾中的消防员只能暴露15分钟。这个想法是绕过那些人的局限性。”
海军计划测试机器人在这方面我们是Shadwell.是一艘在移动,ALA的退役的着陆船停靠,海军开展了一些损害控制研究。
McKenna告诉Computerworld尚未为测试设置特定日期,但它可能会在8月份。
海军将与双腿船上自主消防机器人(樱花)合作,由科学家,加利福尼亚大学,洛杉矶和宾夕法尼亚大学弗吉尼亚理工学院建造。将测试两种不同版本的Saffir - 一个大约5英尺高的机器,具有基本的腿和一个简单的控制机制,另一个6英尺高的机器人,具有更先进的腿部,应该能够更进一步根据McKenna的说法,强大的运动。
在测试期间,机器人需要在船上进行平衡,转动阀门,找到,拾取和拖动消防软管,然后使用其视觉系统追踪火灾并搜索受害者。
该演示还将测试新的传感器,这些传感器旨在通过烟雾“看到”。机器人还将具有立体声,红外和激光扫描传感器。
2012年5月,一场核武器,美国迈阿密的火灾,七人受伤,其中包括三名造船厂消防员。该子在缅因州皮特斯蒂朴茨茅斯海军造船厂干燥。无法支付维修,政府被迫失去潜艇。承认造船厂的造船厂工人放火。
麦肯纳说:“迈阿密号着火时,浓烟阻碍了定位火源。”“我们已经开发了成像技术,可以透过烟雾找到门道和火焰,这样机器人就可以在烟雾中导航。”
海军还将测试安装在四旋翼机上的传感器。四旋翼是一种小型直升机,用于在舰船上飞行,寻找受害者和火源。
McKenna说,机器人已经拥有了一些自主权,可以做出关于采取措施和移动他们的关节的决定。然而,人类仍将监督机器人,并将从安全距离控制机器,并决定机器人是否准备好接受下一个任务。
“我不认为这是完全自主,”他说。“我认为这是让他们更聪明,这样他们就能与人工作."
他说,重点是为机器人提供足够的智慧,以便与人类进行自然语言对话,并了解背景,意图和目标。
麦肯纳说:“我们正在努力研制一种能够与人密切合作的机器人。”“这就是消防员的工作方式。通常情况下,前面有一个喷嘴工人,机器人就在这里。我们希望启用相同的交互。我们希望机器人像水手一样操作。”
他还指出,船上的消防机器人需要是人形的,因为有轮子或轨道的机器人不能在船上移动。
他说:“在这些隔间里,门框的门槛可能高达9英寸(约合12厘米),所以你不能让轮子或履带机器人在这些空间里移动。”“你需要一个类人的形状因素,因为所有的空间——门口、楼梯、走廊——都是在设计中考虑到人的。我们将有一个可以在船上所有空间工作的机器人,而不是可以在这个或那个小空间工作的专门机器人。”
然而,类人机器人可能会得到一种不同的机器人帮助。
McKenna表示,今年夏天的海军也将用船上的墙壁上用短软管测试机器人喷嘴。喷嘴旨在自动瞄准和射水。
一些技术,比如自动喷嘴,预计将在不久的将来被海军采用,尽管自主类人机器人仍可能像McKenna所说的那样“遥遥无期”。
这美国军方一直在为利用机器人提供广泛的研究。
去年秋季,DARPA或国防高级研究项目机构,举行了第二次测试在一场由三部分组成的竞赛中,看看哪个学术、政府或商业团队可以建立最好的人形机器人系统用于搜索和救援环境。
十月,美国军队评估自动驾驶、携带机关枪的机器人可能有一天会携带士兵的装备,运送受伤士兵到安全的地方,并为与敌人交战的士兵提供支持。
本文,美国海军测试人形机器人消防队员,最初发表在computerworld.com.。
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这个故事,“你的海军来测试人形机器人消防队员”最初是出版的Computerworld. 。